“Arduino编程”的版本间的差异
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// 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行： | // 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行： | ||
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'''打开关闭IO'''+ | '''打开关闭IO'''+ | ||
pinMode(5, OUTPUT); | pinMode(5, OUTPUT); | ||
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| − | ==== #include ==== | + | ====#include==== |
'''加载库'''+ | '''加载库'''+ | ||
#include <AFMotor.h> | #include <AFMotor.h> | ||
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| − | ==== Serial.begin ==== | + | ====Serial.begin==== |
| − | ==== | + | ====开始串口通信==== |
Serial.begin(9600); | Serial.begin(9600); | ||
开始串口通信频率为9600+ | 开始串口通信频率为9600+ | ||
2019年12月24日 (二) 11:40的版本
目录
基础
注释：
//单行注释 /* ..................多行 注释.... */
语言框架：
void setup()
{
// 在这里加入你的setup代码，它只会运行一次：
}
void loop()
{
// 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行：
}
语句
条件判断语句
循环语句
函数：
定义IO+
int led = 13;
定义13端口名称为led)
pinMode
打开关闭IO+
pinMode(5, OUTPUT);
注意大小写，设置IO 5为输出。+
digitalWrite+
输出电平+
digitalWite(5,low);
设置IO 5为低电平。+
delay+
延时+
delay(1000);
延时1000毫秒，就是一秒。+
analogRead（）+
读取模拟值+
analogRead(5)；+
读5取模拟值.+
analogWrite()+
输出模拟值+
analogWrite(5,value);
io 5 输出模拟值value+
#include
加载库+
#include <AFMotor.h>
加载库afmotor+
串口通信
Serial.begin
开始串口通信
Serial.begin(9600);
开始串口通信频率为9600+
Serial.println+
串口显示+
Serial.println("Stepper test!");
串口显示stepper test+
控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。 通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。
loop()
在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。而loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。 通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。
pinMode 接口名称，将制定的接口定义为输入或者输出，用在setupu()函数里
digitalWrite
delay
analogRead（）
analogWrite()
#include
数据：
数据类型转换
数组
串口通信
Serial.begin
Serial.println
