“Arduino编程”的版本间的差异
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开始串口通信频率为9600 | 开始串口通信频率为9600 | ||
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'''串口显示''' | '''串口显示''' | ||
Serial.println("Stepper test!"); | Serial.println("Stepper test!"); | ||
串口显示 | 串口显示 | ||
| − | === | + | ===其它=== |
stepper test | stepper test | ||
2019年12月24日 (二) 11:48的版本
目录
基础
注释：
//单行注释 /* ..................多行 注释.... */
语言框架：
void setup()
{
// 在这里加入你的setup代码，它只会运行一次：
}
void loop()
{
// 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行：
}
语句
条件判断语句
循环语句
函数：
输入输出
int
定义IO+
int led = 13;
定义13端口名称为led)
定义一个整形变量
int i;
定义一个名为LED的变量值为11
intled 11；
pinMode
打开关闭IO
pinMode(5, OUTPUT);
注意大小写，设置IO 5为输出。+
digitalWrite
输出电平
digitalWite(5,low);
设置IO 5为低电平。
delay
延时
delay(1000);
延时1000毫秒，就是一秒。
analogRead（）
读取模拟值
analogRead(5)；
读5取模拟值.
analogWrite()
输出模拟值
analogWrite(5,value);
io 5 输出模拟值value+
#include
加载库
#include <AFMotor.h>
加载库afmotor
串口通信
Serial.begin
开始串口通信
Serial.begin(9600);
开始串口通信频率为9600
Serial.println
串口显示
Serial.println("Stepper test!");
串口显示
其它
stepper test
控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。 通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。
loop()
在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。而loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。 通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。
pinMode 接口名称，将制定的接口定义为输入或者输出，用在setupu()函数里
digitalWrite
delay
analogRead（）
analogWrite()
#include
数据：
数据类型转换
数组
串口通信
Serial.begin
Serial.println
