“Arduino编程”的版本间的差异
跳到导航
跳到搜索
| 第1行: | 第1行: | ||
| − | == | + | == 语言框架:== |
| − | + | void setup() | |
| − | + | { | |
| − | ======注释 | + | // 在这里加入你的setup代码,它只会运行一次: |
| + | } | ||
| + | |||
| + | void loop() | ||
| + | { | ||
| + | // 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行: | ||
| + | } | ||
| + | ======[[ 注释]]====== | ||
//单行注释 | //单行注释 | ||
| 第13行: | 第20行: | ||
*/ | */ | ||
| − | + | ||
| − | + | l'''oop()''' | |
| − | + | ||
| − | + | 在setup() 函数中的程序执行完后,Arduino 会 接着执行loop() 函数中的程序。而loop() 函数是一个死循环,其中的程序 会不断 的 重复运行 。 通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能,如驱动各种模块,采集数据等。 | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==语句== | ==语句== | ||
| 第107行: | 第108行: | ||
控制器通电或复位后,即会开始执行setup() 函数中的程序,该部分只会执行一次。 通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置,如配置I/O口状态,初始化串口等操作。 | 控制器通电或复位后,即会开始执行setup() 函数中的程序,该部分只会执行一次。 通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置,如配置I/O口状态,初始化串口等操作。 | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
[[const]] | [[const]] | ||
2019年12月24日 (二) 11:54的版本
目录
语言框架:
void setup()
{
// 在这里加入你的setup代码,它只会运行一次:
}
void loop()
{
// 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行:
}
注释
//单行注释 /* ..................多行 注释.... */
loop()
在setup() 函数中的程序执行完后,Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。而loop()函数是一个死循环,其中的程序会不断的重复运行。 通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能,如驱动各种模块,采集数据等。
语句
条件判断语句
循环语句
函数:
int
定义IO+
int led = 13;
定义13端口名称为led)
定义一个整形变量
int i;
定义一个名为LED的变量值为11
intled 11;
pinMode
打开关闭IO
pinMode(5, OUTPUT);
注意大小写,设置IO 5为输出。+
digitalWrite
输出电平
digitalWite(5,low);
设置IO 5为低电平。
delay
延时
delay(1000);
延时1000毫秒,就是一秒。
analogRead()
读取模拟值
analogRead(5);
读5取模拟值.
analogWrite()
输出模拟值
analogWrite(5,value);
io 5 输出模拟值value
#include
加载库
#include <AFMotor.h>
加载库afmotor
串口通信
Serial.begin
开始串口通信
Serial.begin(9600);
开始串口通信频率为9600
Serial.println
串口显示
Serial.println("Stepper test!");
串口显示
其它
stepper test
控制器通电或复位后,即会开始执行setup() 函数中的程序,该部分只会执行一次。 通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置,如配置I/O口状态,初始化串口等操作。
pinMode 接口名称,将制定的接口定义为输入或者输出,用在setupu()函数里
digitalWrite
delay
analogRead()
analogWrite()
#include
数据:
数据类型转换
数组
串口通信
Serial.begin
Serial.println