Arduino编程

语言框架：

void setup()
{
  // 在这里加入你的setup代码，它只会运行一次：
}
 
void loop() 
{
  // 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行：
}

注释

//单行注释

/*

..................多行

注释....

*/

loop()

在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。而loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。 通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。

语句

条件判断语句

if

If/else

循环语句

for

while

函数：

delay

延时

delay(1000);

延时1000毫秒，就是一秒。

analogRead（）

读取模拟值

analogRead(5)；

读5取模拟值.

analogWrite()

输出模拟值

analogWrite(5,value);

io 5 输出模拟值value

#include

加载库

#include <AFMotor.h>

加载库afmotor

串口通信

---

开始串口通信

 Serial.begin(9600);

开始串口通信频率为9600

Serial.println

串口显示

 Serial.println("Stepper test!");

串口显示

其它

stepper test

控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。 通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。

const

pinMode 接口名称，将制定的接口定义为输入或者输出，用在setupu()函数里

digitalWrite

delay

analogRead（）

analogWrite()

#include

数据：

数据类型

串口通信

Serial.begin

Serial.println