Arduino编程

语言框架：

void setup()
{
  // 在这里加入你的setup代码，它只会运行一次：
}
 
void loop() 
{
  // 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行：
}

语句

条件判断语句

if

If/else

循环语句

for

while

函数：

注释

int

loop()

pinMode

digitalWrite

'delay'analogRead（）

analogWrite()

#include

加载库

#include <AFMotor.h>

加载库afmotor

串口通信

---

开始串口通信

 Serial.begin(9600);

开始串口通信频率为9600

Serial.println

串口显示

 Serial.println("Stepper test!");

串口显示

其它

stepper test

控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。 通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。

const

pinMode 接口名称，将制定的接口定义为输入或者输出，用在setupu()函数里

digitalWrite

delay

analogRead（）

analogWrite()

#include

数据：

数据类型

串口通信

Serial.begin

Serial.println