“Arduino编程”的版本间的差异

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==基础==
 
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[[注释]]
 
−
 
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======注释:======
 
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//单行注释
 
−
 
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/*
 
−
 
−
..................多行
 
−
 
−
 注释....
 
−
 
−
*/
 
−
 
 
==语言框架:==
 
==语言框架:==
 
  void setup()
 
  void setup()
 
  {
 
  {
−
   // 在这里加入你的setup代码,它只会运行一次:
+
   // 在这里加入你的setup代码,它''' 只会运行一次:'''
 
  }
 
  }
 
   
 
   
 
  void loop() 
 
  void loop() 
 
  {
 
  {
−
   // 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行:
+
   // 在这里加入你的loop代码,它会''' 不断重复运行''' :
 
  }
 
  }
−
 
 
==语句==
 
==语句==
  
第35行: 第20行:
  
 
[[while]]
 
[[while]]
 +
 +
[[Arduino do ... while循环]]
  
 
==函数:==
 
==函数:==
 +
[[注释]]
  
−
===[[int]]===
+
[[int]]
−
'''定义IO+'''
 
−
'''int led = 13;'''
 
−
'''定义13端口名称为led)'''
 
−
 
 
−
定义一个整形变量
 
−
int i;
 
−
定义一个名为LED的变量值为11
 
−
intled 11;
 
−
 
 
−
==='''pinMode'''===
 
−
'''打开关闭IO'''
 
−
pinMode(5, OUTPUT);
 
−
注意大小写,设置IO 5为输出。+
 
−
 
 
−
<br />
 
−
 
 
−
==='''digitalWrite'''===
 
−
'''输出电平'''
 
−
digitalWite(5,low);
 
−
设置IO 5为低电平。
 
−
 
 
−
==='''delay'''===
 
−
'''延时'''
 
−
delay(1000);
 
−
延时1000毫秒,就是一秒。
 
−
 
 
−
==='''analogRead()'''===
 
−
'''读取模拟值'''
 
−
 
 
−
analogRead(5);
 
−
 
 
−
读5取模拟值.
 
−
 
 
−
==='''analogWrite()'''===
 
−
'''输出模拟值'''
 
−
analogWrite(5,value);
 
−
io 5 输出模拟值value+
 
−
----
 
  
−
====#include====
+
[[Define]]
−
'''加载库'''
 
−
#include <AFMotor.h>
 
−
加载库afmotor
 
−
----
 
  
−
===串口通信===
+
[[Loop()|l'''oop()''']]
−
----
 
  
−
====Serial.begin====
+
'''[[pinMode]]'''
  
−
====开始串口通信====
+
'''[[digitalWrite]]'''
−
  Serial.begin(9600);
 
−
开始串口通信频率为9600+
 
−
----'''Serial.println'''
 
  
−
''' 串口显示'''
+
'<nowiki/>''[[delay]]'<nowiki/>'''''[[analogRead()]]'''
−
  Serial.println("Stepper test!");
 
−
串口显示stepper test+
 
  
−
控制器通电或复位后,即会开始执行setup() 函数中的程序,该部分只会执行一次。 通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置,如配置I/O口状态,初始化串口等操作。
+
'''[[analogWrite()]]'''
  
−
'''loop()'''
+
[[include]]
−
 
 
−
在setup() 函数中的程序执行完后,Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。而loop()函数是一个死循环,其中的程序会不断的重复运行。 通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能,如驱动各种模块,采集数据等。
 
  
 
[[const]]
 
[[const]]
  
−
'''pinMode 接口名称,将制定的接口定义为输入或者输出,用在setupu()函数里'''
+
[[map映射]]
−
 
+
===通信===
−
 
+
----[[Serial.begin]]
−
'''digitalWrite'''
 
−
 
 
−
'''delay'''
 
−
 
 
−
'''analogRead()'''
 
−
 
 
−
'''analogWrite()'''
 
−
 
 
−
<nowiki>#</nowiki>include
 
  
 +
'''[[Serial.println]]'''
 +
<br />
 
==数据:==
 
==数据:==
 
[[数据类型]]
 
[[数据类型]]
  
−
======[[数据类型转换]]======
+
[[数据类型转换]]
  
−
=====[[数组]]=====
+
[[数组]]
−
<br />
+
 
 +
======符号======
 +
[[“”双引号]]
  
−
==串口通信==
+
[[‘’单引号]]
−
Serial.begin
 
  
−
'''Serial.println'''
 
  
 +
[[INPUT_PULLUP上拉]]<br />
 
__强显目录__
 
__强显目录__

2020年4月16日 (四) 03:20的最新版本

语言框架:

void setup()
{
  // 在这里加入你的setup代码,它只会运行一次:
}
 
void loop() 
{
  // 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行:
}

语句

条件判断语句

if

If/else

循环语句

for

while

Arduino do ... while循环

函数:

注释

int

Define

loop()

pinMode

digitalWrite

'delay'analogRead()

analogWrite()

include

const

map映射

通信


Serial.begin

Serial.println

数据:

数据类型

数据类型转换

数组

符号

“”双引号

‘’单引号


INPUT_PULLUP上拉