Arduino編程

基礎

注釋

注釋：

//单行注释

/*

..................多行

注释....

*/

語言框架：

void setup()
{
  // 在这里加入你的setup代码，它只会运行一次：
}
 
void loop() 
{
  // 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行：
}

條件判斷語句

if

If/else

循環語句

for

while

函數：

int

定義IO+

int led = 13;

定義13端口名稱為led)

pinMode

打開關閉IO+

pinMode(5, OUTPUT);

注意大小寫，設置IO 5為輸出。+

---

digitalWrite+

輸出電平+

digitalWite(5,low);

設置IO 5為低電平。+

---

delay+

延時+

delay(1000);

延時1000毫秒，就是一秒。+

---

analogRead（）+

讀取模擬值+

analogRead(5)；+

讀5取模擬值.+

---

analogWrite()+

輸出模擬值+

analogWrite(5,value);

io 5 輸出模擬值value+

---

#include

加載庫+

#include <AFMotor.h>

加載庫afmotor+

---

串口通信

---

開始串口通信

 Serial.begin(9600);

開始串口通信頻率為9600+

---

Serial.println+

串口顯示+

 Serial.println("Stepper test!");

串口顯示stepper test+

控制器通電或復位後，即會開始執行setup() 函數中的程序，該部分只會執行一次。 通常我們會在setup() 函數中完成Arduino的初始化設置，如配置I/O口狀態，初始化串口等操作。

loop()

在setup() 函數中的程序執行完後，Arduino會接着執行loop() 函數中的程序。而loop()函數是一個死循環，其中的程序會不斷的重複運行。 通常我們會在loop() 函數中完成程序的主要功能，如驅動各種模塊，採集數據等。

const

pinMode 接口名稱，將制定的接口定義為輸入或者輸出，用在setupu()函數裏

digitalWrite

delay

analogRead（）

analogWrite()

#include

數據：

數據類型

串口通信

Serial.begin

Serial.println