Arduino編程

語言框架：

void setup()
{
  // 在这里加入你的setup代码，它只会运行一次：
}
 
void loop() 
{
  // 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行：
}

語句

條件判斷語句

if

If/else

循環語句

for

while

函數：

注釋

int

loop()

pinMode

digitalWrite

'delay'analogRead（）

analogWrite()

#include

加載庫

#include <AFMotor.h>

加載庫afmotor

串口通信

---

開始串口通信

 Serial.begin(9600);

開始串口通信頻率為9600

Serial.println

串口顯示

 Serial.println("Stepper test!");

串口顯示

其它

stepper test

控制器通電或復位後，即會開始執行setup() 函數中的程序，該部分只會執行一次。 通常我們會在setup() 函數中完成Arduino的初始化設置，如配置I/O口狀態，初始化串口等操作。

const

pinMode 接口名稱，將制定的接口定義為輸入或者輸出，用在setupu()函數裡

digitalWrite

delay

analogRead（）

analogWrite()

#include

數據：

數據類型

串口通信

Serial.begin

Serial.println