L298N
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資料包下載地址：
http://wangpan.xiaodingchui.com/index.php/s/aFirY9LtBqKeg6f
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模塊名稱 |
雙H橋電機驅動模塊 | 工作模式 | H橋驅動（雙路）
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| 主控晶片 | L298N | 包裝形式 | 9個盒裝出貨 |
| 邏輯電壓 | 5V | 驅動電壓 | 5V-35V |
| 邏輯電流 | 0mA-36mA | 驅動電流 | 2A(MAX單橋) |
| 存儲溫度 | -20℃ 到 +135℃ | 最大功率 | 25W |
| 重量 | 30g | 外圍尺寸 | 43*43*27mm |
| 產品特點：
★ 本模塊使用ST公司的L298N作為主驅動晶片，具有驅動能力強，發熱量低，抗干擾能力強的特點。 ★ 本模塊可以使用內置的78M05通過驅動電源部分取電工作，但是為了避免穩壓晶片損壞，當使用大於12V驅動電壓的時候，請使用外置的5V邏輯供電。 ★ 本模塊使用大容量濾波電容，續流保護二極管，可以提高可靠性。 | |||
| ☆驅動模塊使用小貼士☆ | ||
| 驅動模塊應用範圍 | ||
| L298N是ST公司生產的一種高電壓、大電流電機驅動晶片。該晶片採用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A；額定功率25W。內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；採用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N晶片驅動電機，該晶片可以驅動一台兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅動兩台直流電機。 | ||
| 本模塊集成了一個內置的5V供電。當你的驅動電壓為7V-35V的時候，可以使能板載的5V邏輯供電，當使用板載5V供電之後，接口中的+5V供電不要輸入電壓，但是可以引出5V電壓供外部使用
當ENA 使能 IN1 IN2 控制 OUT1 OUT2 當ENB 使能 IN3 IN4 控制 OUT3 OUT4 ★ 應用實例 1:驅動步進電機 驅動普通4線2相電機 接法如圖所示 使能ENA ENB 之後 從IN1--IN4輸入如下驅動時序，即可控制步進電機的轉速和方向
2:驅動直流電機 由於本模塊是2路的H橋驅動，所以可以同時驅動兩個電機，接法如圖所示 使能ENA ENB之後， 可以分別從IN1 IN2輸入PWM信號驅動電機1的轉速和方向 可以分別從IN3 IN4輸入PWM信號驅動電機2的轉速和方向 信號如圖所示
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